Da bei Linienportalen Mensch und Maschine häufig interagieren, müssen diese absolut sicher gesteuert werden. Herausforderung ist es, die Position des Greifers in Abhängigkeit vom Portallaufwagen zuverlässig zu erfassen. Herkömmliche Ansätze setzen auf mechanische Positionsnocken. Neue Lösungen hingegen sind elektronisch. Sie machen flexibel, denn dank ihnen entfällt aufwendiges Umrüsten.